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日本工業大学工学部 | 論文
- J1102-2-2 水圧アクチュエータを用いた指リハビリ装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- シート状形状記憶合金のマイクロアクチュエータへの応用に関する研究 : 第2報 手先効果器の形状に関する検討
- 1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1115 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : 構造系,制御系,脈診センサに関する検討(OS6-1 医用工学・福祉工学)
- 2G2-4 拇指に対してのリハビリ機器の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- 2G1-4 SMAを用いた微小外科手術支援のためのマイクロマニピュレータの研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-3 マイクロマニピュレータを用いた毛細血管吻合に関する研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-2 ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 1G2-1 短脚形状のペットロボットにおける機構と動作の検討(医療福祉ロボットI,一般講演)
- 3630 短脚を有する二足歩行ペットロボットの機構と動作の検討(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 320 能動カテーテルへの応用を目的とした管内走行マイクロロボットの開発(T02-2 マイクロナノメカトロニクス(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 317 真空環境における微小領域でのマニピュレーションとマイクロ接合の研究(T02-2 マイクロナノメカトロニクス(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 二足歩行ロボットを用いた学際分野の教育プログラム開発 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (学内特別研究)
- 「ロボット創造工房」科目概要・活動状況を紹介 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (工房科目)
- MG311 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- MG315 短脚形状から得られる癒し効果の検証(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 1053 短脚の2足歩行型ペットロボットの機構と動作(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- S状結腸憩室炎による結腸膣瘻に対して腹腔鏡補助下S状結腸切除を施行した1例
- ケアプラン策定過程におけるノウハウ情報共有システムとその教育的な効果
- 中古車貿易に伴う金属資源の国際流動
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