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新潟工科大学機械制御システム工学科 | 論文
- 604 ロボットによる力制御のための能動作業台 : 高精度な力制御の実現(OS9-1,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 603 ロボットによる力制御のための能動作業台 : 小型部品のバフ研磨作業への応用(OS9-1,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 619 ロボットによる力制御のための能動作業台(OS4-4 産業応用ロボメカ技術,オーガナイズドセッション4-II ロボメカシステムと要素技術)
- 磨き作業を支援する操縦型ロボットシステムの開発(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
- 電動全方向移動台車の開発(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 1007 オムニホイルを利用したオフィス用全方向移動車椅子の試作
- 612 金型磨き作業を支援する操縦型ロボットシステムの開発
- 611 ロボットの力制御のための能動作業台 : 小型鋳物部品のバフ仕上げへの応用
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける開閉口および咀嚼様空口運動の制御(2部 運動特性)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける顎関節負荷の検出とその調節
- D-7-14 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼様空口運動の制御法の改良
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bの咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量の検出
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Aにおける咬筋・内側翼突筋・側頭筋前部アクチュエータ制御の改良
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Aの側頭筋後部アクチュエータ制御の改良
- 自律顎運動シミュレーションJSN/2Aを用いた咀嚼様空口運動の制御
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼力制御のための咬合力センサの改良
- ニ次元型顎運動シミュレータ (JSN/S1) - かみしめを伴う開閉口運動制御 -
- Bi_2Sr_2(Ca_(1-X)Ln_X)Cu_2O_(8+δ)の変調構造と置換効果
- 607 NC加工プログラムの構造化と自動プログラム生成に関する研究(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 304 高齢作業者の視覚支援システムに関する研究 : 両眼立体視法による作業対象物の認識(O.S.8-1 機械システムの制御・人間と機械の協調)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)