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新潟工科大学機械制御システム工学科 | 論文
- 電気インピーダンスによる生体内埋め込み電極の状態評価に関する基礎的検討
- 224 Ni 基 ODS 合金 MA758 の拡散接合体の最適化と高温疲労強度
- ロボットの力制御のための三次元能動作業台 : 力センサフィードバック制御の適用(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
- 605 ロボットによる力制御のための三次元能動作業台
- 1220 RFIDを用いた重度障害者用リモートコントローラーの開発 : 試作機の性能評価と有効性の検討(OS12-5 生体センシングと治療関連技術,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状に応じた噛み分け
- 常温付近の磁気冷却に関する研究
- 電動車椅子の入力装置による環境制御機器の操作に関する基礎的検討
- 1105 ロボットによる溶接ビード研削のための能動工具ホルダー(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 609 刃物研ぎ作業における作業性能の測定(OS13-1 作業解析とロボット開発,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
- 1204 溶接ビード研削のためのロボットシステム(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 507 センサフィードバック機能を備えた操縦型ロボットシステムの開発(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 508 溶接ビード研削のためのロボットシステム(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 509 ロボットによるバリ取り作業のための能動作業台(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 520 液体充填包装機DANGANにおける包装フィルムの位置決め制御(OS9-4 ロボティクス・メカトロニクスの技術(4),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 液体充填包装機におけるフィルム送り誤差の解析 ([日本実験力学会]2007年度年次講演会)
- 613 センサフィードバック機能を備えた操縦型ロボットシステムの開発(OS9-3,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 607 工場環境で自律的に走行する全方向移動台車の開発(OS9-2,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
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