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新潟大学工学部機械工学科 | 論文
- 構造系と制御系の同時最適設計法 : レギュレータ問題の場合
- ナノモーションアクチュエータに対するPID制御器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 2101 ナノモーションアクチュエータにおけるPID制御器の設計(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
- S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
- W202 新しい両下肢障害者用スキーの開発 : 重心移動の効果(リハビリテーション機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- MG211 FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
- ロボットマニピュレータを対象としたLMIによる動力学パラメータの大域的最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットマニピュレータのLMIによる機構設計法とゲインスケジューリング手法を用いた構造・制御系の同時最適設計
- 556 LMIによるロボットマニピュレータの動力学パラメータの大域的最適設計
- B17 ロボットマニピュレータの機構・動力学パラメータと制御系の同時設計(OS12-1 同時最適化)
- 133 感度関数の符号を考慮した送水管の統合化設計
- 9C15 新しい障害者用スキーの開発(リフトアップ機構について)
- 解析的アプローチに基づく構造系と制御系の同時最適化 : DVDFB制御則の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 片持送水管の構造系と制御系の同時最適設計 : 複合送水管に対する実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 構造系とゲインスケジュールドコントローラの統合化設計(機械力学,計測,自動制御)
- 離散的設計変数を考慮した構造系と制御系の同時最適設計
- 605 複合送水管の安定性と最適設計に関する実験的研究(システム・メカトロニクスI)
- 29S 新しい両下肢障害者用スキーの開発 : 健常者スキーヤーのターンとの比較
- 両下肢障害者用スキーの動作解析(スキーロボットによるターンの解析) (日本スキー学会第10回大会論文集) -- (研究論文)
- H^∞制御による片持送水管の安定化
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