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新潟大学工学部機械工学科 | 論文
- 柔軟構造物の振動制御系の設計法 : Riccati方程式の厳密解表現に基づくセンサ/アクチュエータの最適配置
- 624 片持送水管の構造系と制御系の同時最適設計 : 複合送水管に対する実験的検証(流動励起振動の制振とその利用)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
- 349 片持送水管の能動制御系設計におけるセンサ・アクチュエータ配置と限界流速の関係
- 両下肢障害者用スキ-の開発に関する基礎研究 (日本スキ-学会第8回大会論文集)
- ゲインスケジューリングによる片持送水管の安定化制御
- 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価
- 2P1-E11 ロボットマニピュレータにおける動的パラメータと軌道の同時最適設計(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 336 閉ループ性能規範に基づく制御対象とコントローラのクラスの導出法(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 104 Lossless 系を基準とした構造系と制御系の同時最適設計 : LMI への近似
- 348 片持送水管の構造系と制御系の同時最適設計
- 片持送水管に対する構造系と制御系の同時最適設計
- 回旋機構によるスレッジ型両下肢障害者用スキーの開発(第1報 実機2号機の性能試験) (日本スキー学会第10回大会論文集) -- (研究論文)
- Youlaパラメトリゼーションに基づく構造系と制御系の同時最適設計
- 柔軟構造物の振動制御系の設計法 : 操作エネルギに拘束条件を有する場合
- 構造系と制御系の同時最適設計におけるコントローラのパラメトリゼイションと設計法
- 閉ループ特性を最適化する同時安定化コントローラの設計法
- 送水管の能動制御 : 操作エネルギに拘束条件を有する場合
- 開ループ系の性能を考慮したパッシブ系とアクティブ系の同時最適化
- H∞理論に基づくアクティブサスペンションシステムの設計
- 318 座位におけるバランス保持フィードバック機構のシステム同定(機械力学・計測制御)