スポンサーリンク
愛媛大学工学部 | 論文
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法
- 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
- 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
- 611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究
- 601 人にやさしい手渡しロボットシステムに関する基礎的研究
- 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御)
- 画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究
- 指先の力制御特性におけるやさしさについての実験的考察
- 1P1-J01 指先指示に協調する共存型知能機械の感性工学的評価
- 視覚と力覚情報を用いた手動バルブ自動開閉ロボットシステムに関する研究
- ラジアル型超電導磁気軸受の浮上力解析と遮へい電流分布解析
- ラジアル型超電導磁気軸受における浮上力および遮蔽電流密度と軸方向電磁力密度分布の数値解析
- 人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察
- ネパール最重要道路のハザードマップとリスク管理
- 自然斜面の安定問題における土の強度試験活用の現状と課題(斜面防災の変化・変遷)
スポンサーリンク