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工学院大学 機械システム工学科 | 論文
- 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
- 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
- 群知能に関する研究
- DNA型多自由度柔軟ロボット生
- 成長するロボットの研究 : シミュレーションによる歩行再現
- 歯科用患者ロボット : 口腔内動作と患者反応の再現
- 多自由度ロボットの研究 : 基本ユニットの無線化
- 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
- 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
- 1-104 機械システム工学科1年生必修科目「機械システム基礎演習」の取り組み((01)基礎科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 群知能ロボットの研究 : 集積型移動機構の開発
- DNA型多自由度柔軟ロボット
- 334 材料の衝撃吸収性の評価(材力・材料その2)
- Open MRI 下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの精度および操作性向上に関する研究
- OpenMRI 下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの精度及び操作性向上に関する研究
- 統合型デンタルロボットシステムの研究
- 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
- M7-1 トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究 : MEMS技術を用いた翅の利用(M7 ナノ・マイクロシステム)
- 2E3-01 ヒトの成長をモデルとしたロボットの研究(歩行解析とモデル化・Robotics)