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工学院大学工学部機械システム工学科 | 論文
- 543 MEMS技術を応用した水面移動ロボット(T05 マイクロ・ナノ技術のロボティクス応用,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2308 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
- 3312 マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究(J26-3 マイクロメカトロニクス(3),J26 マイクロメカトロニクス)
- マイクロメカニズムにおける摩擦と潤滑(転がり・すべり要素の設計と制御)
- 群知能に関する研究
- DNA型多自由度柔軟ロボット生
- 成長するロボットの研究 : シミュレーションによる歩行再現
- 2307 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
- 2306 メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
- 歯科用患者ロボット : 口腔内動作と患者反応の再現
- 多自由度ロボットの研究 : 基本ユニットの無線化
- 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
- 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
- 1-104 機械システム工学科1年生必修科目「機械システム基礎演習」の取り組み((01)基礎科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験
- トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作
- 群知能ロボットの研究 : 集積型移動機構の開発
- DNA型多自由度柔軟ロボット
- D&D 2008におけるダイナミクスと制御の研究動向(D&D 2008)
- 414 カイコハンドリングロボットの研究