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岩手大学工学部機械工学科 | 論文
- 1P1-H12 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H11 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 着席姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H10 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 立ち姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H08 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H07 マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C20 手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- D-11-157 高速モフォロジカルフィルタリングアルゴリズムの提案
- スケルトン関数を用いた形状解析の一手法
- 不定形微小凸領域抽出のための領域拡張を伴うモフォロジカルフィルタとその医用画像処理への応用(次世代医用画像技術論文特集)
- ヒストグラムを利用したアーチファクトを生じないモフォロジーフィルタ(次世代医用画像技術論文特集)
- マルコフ場における柔軟な構造要素を用いた混合分布推定のためのモデル選択基準とそのX線画像理解への応用
- 大規模神経回路網の統合と手書き文字認識への応用
- 柔軟な構造要素により微小凸領域を抽出するモルフォロジカルフィルタの最適推定
- 柔軟な構造要素により微小凸領域を抽出するモルフォロジカルフィルタ
- 肺がん陰影候補抽出用勾配ベクトル集中性フィルタの特徴解析
- 領域拡張により不定形微小凸領域を抽出するモルフォロジカルフィルタとその医用画像処理への応用
- 多数センサを用いた複数音源波の分離推定(第2報)
- 2P2-E17 受動的力覚提示法の検討(VRとインタフェース)
- 2A1-C02 トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C04 パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)