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岩手大学工学部機械工学科 | 論文
- 電気防錆加工法の開発 : 研削盤における補助電極による最適防錆電流と電気特性の検証
- まがりばかさ歯車の組立干渉
- 弾性ホースへの円筒の挿入スキル : 定性理解モデルに基づく動作ルール
- 5.1 軸流関係(5. ターボ機械の性能と流れ, 2007年第52回ASME国際ガスタービン会議)
- 5.1軸流関係(5.ターボ機械の性能と流れ,2006年第51回 ASME国際ガスタービン会議)
- D-11-143 輝度勾配ベクトルの集中性を用いたコントラスト非依存な3次元画像セグメンテーション方法
- 航空エンジン用低圧タービンの高負荷化に関する研究 : 定常流条件下での二次元デバイスの効果
- PS-111-4 腹腔鏡下手術トロッカー挿入(optical法)用バーチャルリアリテイ・シミュレーション訓練システムの有用性に関する検討(PS-111 ポスターセッション(111)外科医教育,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 等径球ランダム充てん体の統計的性質とバルーン焼結体の有効熱伝導率
- 球状粒子焼結体の有効弾性係数を評価するための計算機シミュレーション : 二次元モデルによるシミュレーション手法の検討
- 単結晶の引張試験および圧縮試験において分解せん断応力を求めるための従来の計算式の理論的検討および一般化
- シリコン結晶の塑性変形の転位動力学的モデル化
- DESおよびRANSによるタービン翼後縁流れ場の予測能力の検証(エネルギー変換・流体機械,一般講演)
- 1A2-J10 手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発
- 1P1-C05 パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-G07 吸引作業に対応する脳変形シミュレータ
- Robo sapiens : Evolution of a New Species, Peter Menzel and Faith D'Aluisio 著, 出版社 MIT Press, 発行 2000年9月, 全ページ 240頁, 価格 US$29.95, ISBN 0-262-13382-2
- 1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-L05 テザー衛星システムによる荷物移動法(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-I07 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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