スポンサーリンク
富山県立大学工学部知能デザイン工学科 | 論文
- 脳磁図逆問題における複数のアーチファクト源と脳内電流分布の同時推定法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ASCONE2007「脳科学への数理的アプローチ」特別講義 丹治順大脳 運動前野と前頭前野のはたらき
- 複数のノイズ源と大脳皮質の同時電流推定によるMEGアーチファクト除去(一般,機械学習によるバイオデータマインニング・生命現象の非線形性,一般)
- 経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- HMDのための非接触型目入力装置
- 目入力装置の検出見逃し及び誤検出に対応した予測・修正システムの開発
- LoGフィルタを用いた連合野-内嗅野-海馬系(AEH)モデルによる顔認識特性
- 光環境変化に対するAEHモデルによる顔認識特性
- 動物の脚機構による跳躍運動の運動方程式とその解
- 虹彩模様の回転変化が及ぼす個人認証への影響
- 目入力装置のための統計的テンプレートを用いたリアルタイム目検出
- 変位と力を両立したテーラーメード型積層圧電アクチュエータ(機械力学,計測,自動制御)
- 地雷探知のための低接地圧車両に関する研究 : 低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理(機械力学,計測,自動制御)
- 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
- 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 把持物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク