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宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻 | 論文
- 4-105 コーチング手法を利用して共創型技術者の育成を目指す(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「コミュニケーションスキル教育」-I)
- 視覚によるライン・トレースと磁気タグの併用による走行制御を用いた搬送ロボットの開発
- 連結式容器交換ロボットの開発
- 屋外清掃ロボットの実用化
- 11205 四脚式ロボットのCPGによる歩行制御及び歩容遷移(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)
- 230 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスの開発(制御工学III)
- 6-105 宇都宮大学工学部における産学連携人材プロジェクト : 機械システム工学科のカリキュラムの高度化(口頭発表論文,(20)産学連携教育-I)
- 20719 産学連携による機械系学生学部教育の改革(技術教育・工学教育(4),OS.2 技術教育・工学教育)
- 6-112 大学院生による、学部学生向けPBL科目テーマの開発と実施 : ユニットから作るスピーカー(オーガナイズドセッション「学生の学習活動」-I,口頭発表論文)
- 農業用薬液注入ロボットの開発
- 競合と協調の機械システム表現に関する一考察(D & D 2007)
- 523 競合と協調の機械システム表現に関する一考察
- 6-325 宇都宮大学における企画実践型PBLを機軸とする大学院教育プログラムの開発について : グローバル社会が要求するリーダー型人材の養成を目指して((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
- 20817 不整地における脚式機構の接地時の土圧に関する研究(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 5-323 1年生必修科目「創成工学実践」の授業評価について((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
- 9-215 大学初年度学生向け創成科目「創成工業実践」におけるテーマ設定について(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-V)
- 103 工学部全学生を対象とした創造性教育プログラム(技術教育・工学教育(1))
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