スポンサーリンク
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻 | 論文
- 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用
- Newton's Cradleを用いた同時多点衝突運動モデルの実験と評価(セッション2 物理)
- 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
- 障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- P-41 CT顎骨像を利用したインプラント上部歯冠咬合面設計法 : (第1報)CT顎骨像によるFGVP(仮想下顎機能運動路)の予測(CAD/CAM,第51回日本歯科理工学会学術講演会)
- 障害物が疎らな未知環境で位置・姿勢・センサ誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
- 複数枚の画像を用いて3次元物体を近似したオクトツリーを生成する一手法
- BRepからオクトツリーへの変換アルゴリズムとその評価
- A-18 VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング : (第一報)触力覚感知ソフトウェアの開発(計測・制御,第51回日本歯科理工学会学術講演会)
- 共同研究成果報告 テレロボティックスの操作性やロバスト性に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- この15年を振り返って
- センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットが目的地付近まで到達できる誤差の条件