スポンサーリンク
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻 | 論文
- 障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の領域的一般化について
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化
- 私のロボット研究の過去・現在・未来
- 未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価 : ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画
- 可視領域をもつ移動ロボットの未知空間における実際的なパスプランニングアルゴリズム
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(変形と力覚)