スポンサーリンク
国際電気通信基礎技術研究所 | 論文
- マーキングを用いたソーシャルタギングの有効性に関する検証(グループインタラクション支援とグループウェア,インタラクションの理解とデザイン)
- 触覚センサアレイを用いたHMMによる把持面状態の識別手法(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- ロボット支援TV会話における高齢者の行動の分析(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 超高速インターネット衛星「きずな」(WINDS)および無線メッシュネットワークを介した災害時アプリケーション通信実験 (衛星通信)
- 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- タスク最適化とスティフネスの選択(統計的学習理論及び一般)
- ネットワークロボットの標準化 (特集 ネットワークロボット)
- 5. ロボット位置情報表現の標準化(ネットワークロボット最前線)
- 複数人物の位置追跡のための ZigBee センサネットワークの開発
- 看護師支援のための行動識別による手指衛生必要状況検知システムの開発
- D-9-1 手指衛生必要状況検知システムの開発(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- D-9-2 手指衛生必要判定根拠提示システムの開発(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)
- 不完全な内部モデル表現形式による手先軌道予測の比較検討
- Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
- 複数の変更された環境における到達運動の学習 : 内部モデルの多重性の検証
- 不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
- 複数の内部モデルの分離及び合成
- 不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
- 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 : 弾性トルク変化最小モデル