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名古屋大学工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- 1A1-D13 人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御(人間機械協調)
- 1A1-D06 表面筋電位と力センサを併用したパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 1A1-N07 人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボット制御系の応用(人間機械協調)
- 1A1-I19 モード分割に基づく高速道路上での前方車追越行動のモデル化と解析(感覚・運動・計測)
- 2A1-G05 ポテンシャルを組み込んだパーティクルコントロールによる自律移動ロボットの障害物回避制御
- 1P1-D11 電動搬送機における自律・アシスト切り替え型制御系の可変ゲイン設計
- 1A1-D05 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定(人間機械協調)
- 2P1-A01 Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断(動作計画と制御の新展開)
- 1A2-E08 PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション(感覚・運動・計測)
- 1A2-E10 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析(感覚・運動・計測)
- 1A1-D04 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計(人間機械協調)
- 1A1-N08 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定(人間機械協調)
- 受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
- 2A1-E08 GMMを用いた複数予測モデル型パーティクルフィルタによる意図推定
- 1A2-E27 パーティクルフィルタを用いた全方向移動ロボットの自己位置同定における効率的な探索法
- 1A1-G05 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現
- 2A1-E05 確率重み付きARXモデルに基づく追従行動モデルを用いたモデル予測型ブレーキアシストシステムの提案
- 2A1-D03 筋電位を用いた確率的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現
- ハイブリッドダイナミクスに基づく行動解析とその応用
- 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築 (SSI2011特集 : 人間・社会・自然との調和を目指すシステム・情報技術)