スポンサーリンク
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- 「SSI 2008特集-イノベーション創出のためのシステム・情報技術-」を企画して
- 離散事象システム
- 504 振動子による機械系との消散的結合を用いた周期運動の生成(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断
- 2B3-3 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得(2B3 GA・GP)
- ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリング手法からのアプローチ
- 多重分解能処理に基づいた実時間探索による移動ロボットの行動制御
- 機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計
- 特異摂動系に対するモデル予測制御 (数値最適化の理論と実際)
- 解説 ハイブリッドシステムモデルに基づく制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- AP-2-2 人間行動のモデル化とコンカレント工学(AP-2.コンカレント技術研究の方向性,パネル討論,ソサイエティ企画)
- Programmable Logic Controllerに対するシステム論的考察 : ハイブリッド系からのアプローチ(「ハイブリッドシステム : システム制御への新たな視点総合特集号」)
- ハイブリッドシステムって何?
- 離散事象システム論とスケジューリング
- 2.ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援(安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
- 2A2-M11 ドライビングシミュレータ運転時における脳波計測とその解析
- 1A1-M10 可変状態遷移確率を持つ切換え型ARXモデルの提案
- 1A1-M08 フィードフォワード/フィードバック切換え型モデルによるスキルの同定
- 1A1-I12 筋電位信号を用いたSS-ARXモデルによるペグ挿入作業中の疲労推定(感覚・運動・計測)