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名古屋大学大学院工学系研究科 | 論文
- 人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き(人に触れる機械の課題)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 脳波識別における事後確率推定精度の比較検討 : サポートベクトルマシンと関連ベクトルマシンの比較(BCI/BMIその周辺,一般)
- 座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
- 誤り関連電位に基づく誤り検出と信頼度に基づく自動再送要求との組み合わせによる P300 speller の性能向上に関する検討
- 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全
- パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- 人間機械系における人の意図推論技術とロボットテクノロジー応用
- 生活支援に向けた工学的技術の応用(2) : 工業用ロボットを中心として(生活支援に向けた理学療法学と工学との連携)(理学療法基礎系専門領域研究部会)
- 確率分布間における類似関係の階層的可視化を用いたプロファイリング
- 誘電泳動力によるDNA分子のマニピュレーション技術(最近のクリーン・非接触搬送技術)