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名古屋大学大学院工学系研究科 | 論文
- 微細流路中での誘電泳動力によるDNA分子の搬送 : DNAの構造相転移の活用
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- 島モデル型多目的GAにおける可視化を用いたユーザの意思に基づくインタラクティブ探索
- 信頼度に基づく選択的自動再送要求手法のP300 spellerへの適用とオンライン実験による性能評価
- 2P1-M07 植物細胞を用いた自己組織化構造体の構築 : パターニングによる成長方向の制御
- 2P1-M06 レジスト薄膜の変形を用いた3次元カーボン構造体の自己組織化とバイオ応用
- 2P1-L12 昆虫を用いたバイオハイブリッド発電 : 昆虫背脈管の自律拍動によるバイオハイブリッド発電システムの構築
- 2P1-L11 細胞ビルドアップ型ウェットナノロボティクスの構築と機能創発 : 光ピンセットによるDLCナノグリッパーへの単一細胞アセンブリ
- 2A2-M02 微小水流によるバイオ操作原理の検証と試作
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A2-M03 細胞ビルドアップ型ウェットナノロボティクスの構築と機能創発 : 細胞の接着力測定のためのセルシート保持具の試作と性能評価
- 2A1-K03 細胞ビルドアップ型ウェットナノロボティクスの構築と機能創発 : マイクロカプセル化した昆虫背脈管組織を駆動源とするバイオアクチュエータの開発
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- 2P1-B14 細胞内ナノロボティクスの機能創発 : 磁気応答ナノデバイスの構築及びに細胞内への導入