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同志社大学 生命医科学部 医工学科 | 論文
- テラソカグラコウモリのエコーロケーション機能の動態観測 : ドップラーシフト補償に関する検討
- ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度を有する垂直多関節型ロボットのコンプライアンスの計測 : 7自由度を有するロボットPA-10への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 並進・回転運動を伴う人間-ロボット協調運搬作業におけるロボットの制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 1212 拡張した位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた 3 自由度ロボットの位置と力の制御
- 2P1-J08 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた弾性関節を有する平面 3 自由度ロボットの制御
- 人間とロボットの協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御の安定性解析に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の運転特性を考慮したニューラルネットワークを用いる自律車庫入れについて
- ファジィパターンマッチングを用いた冷間鍛造工程の設計支援システム(関西支部第1回例会)
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究
- 筋骨格モデルを用いた指先操作力集合と筋力との静力学的関係の図式化
- 屈曲/伸展面内における示指の姿勢と指先力分布の計測 : 機械力学,計測,自動制御
- 719 運動方向に依存しない力制御の提案と1自由度マニピュレータによる検証実験(ロボ・メカIV)
- 複合加工に対応した冷間鍛造工程設計用インテリジェントCADシステムの開発
- Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
- 作業の方向を考慮したマニピュレータの運動学的動作精度
- 精密はめ合い作業の作業達成条件に基づくマニピュレータの運動学的機構設計 : 与えられた作業領域に対する最適リンク長の設計
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