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同志社大学 生命医科学部 医工学科 | 論文
- 柔らかな物体に接触する関節形マニユレータに対する位置と力の制御モードの一切換え法
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 : 面取り面上でのつまり現象回避条件を考慮した評価法
- バリ取り作業に対する油圧ショベルアームの作業性能評価
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第3報 : アームの目標軌道追従性の向上とバリ取り実験)
- Peg-in-hole作業における弾性要素を含むマニピュレータの運動学的評価
- ファジィパターンマッチングを用いた発見法的探索による精密はめあい作業
- SCARA形ロボットによる面取り面のない段付き穴への精密はめあい作業
- ファジィ制御を用いた面取り面のない精密はめあい作業
- ファジィパターンマッチングを用いたセンサ情報の統合による立体図形の認識
- C37 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた2指ロボットハンドの把持搬送制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第2報 : PID流量制御による グラインダの軌道制御)
- 同志社大学 工学部 機械システム工学科・エネルギー機械工学科 制御工学研究室
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究 : 事例ベースおよび推論機構の分類II
- ファジィスキーマを用いたpeg-in-holeの状態認識
- 分散協調型移動支援ロボットシステム
- 1015 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた2指ロボットハンドの把持搬送制御実験(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 3-DOFパラレルメカニズムを有する力覚提示装置の開発
- 人とロボットの協調位置決め作業における人の運動習熟に関する一考察
- 人間とロボットの協調作業系における作業動特性の干渉制御を実現する動特性調節器の開発および評価