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同志社大学大学院工学研究科 | 論文
- レイトレーシングを用いた車々間通信における交差点見通し外での伝搬損失特性解析
- 他地点受信信号情報に基づく伝搬路特性推定のシミュレーションによる特性評価
- 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と制御性能(機械力学,計測,自動制御)
- 1115 空気圧アクチュエータの開発とロボットハンドへの応用(制御用センサ・アクチュエータ)
- 1409 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発(GS-15 ハンドと指)
- 246 周波数応答変化の類似性を基にした固有モードの分類による解析効率化手法
- 602 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と応用
- 筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション
- 503 筋電信号による手指の動作推定(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
- 低圧駆動型空気圧アクチュエータ (生活を支援するフルードパワー)
- 410 筋電信号による腕の動作識別と関節角度推定
- 1512 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 統計的モード解析法による結合構造物の高周波振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムを援用した構造物の振動応答予測モデル構築
- 随意筋収縮を考慮した人体上肢の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 粒子要素法を用いた砂上走行における人体下肢と砂粒子のシミュレーション(身体・運動解析)
- 粒子要素法を用いたサンドウェッジの形状特性評価(ゴルフ(1))
- 磁性流体を用いた熱輸送装置の磁場分布形状による熱輸送および駆動力特性への影響(流体工学,流体機械)
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