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同志社大学大学院工学研究科 | 論文
- 713 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御
- 4210 電空レギュレータを用いた空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 0205 結合部自由度の座標変換による振動伝達特性の解析法(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
- 20 大阪府千里山丘陵東端部における定方位ボーリング・サンプルに含まれる火山噴出物
- 温度変化型屈折率測定装置(RIMS-86)による斜方輝石,角閃石の屈折率測定の試み
- 送電線鉄塔の等価回路についての一検討
- 医工学としてのエアロゾル療法
- 映像フィードバックに伴うエコーのキャンセリング法に関する実験的評価(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- カプセルフリーN_2-HIP処理によるAl_2O_3/Mo_2Nコンポジットの合成と特性評価
- 1ZA-2 実写とアバターを用いたウォーキング支援システムの研究開発(VRシステム,学生セッション,インタフェース)
- 超音波ソノケミストリーおよび気液平衡特性を併用した重質系燃料の改質に関する研究 : 定在波型ソノケミカル反応場における重質油の軽質化
- TLM法による集中定数回路要素を考慮したサージ解析
- A-16-19 マルチカメラシステムによる3次元人物姿勢推定に関する一考察(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- A-15-26 生体信号インタフェースの評価に関する一考察(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
- 220 シミュレーテッドアニーリングを用いたプログラム探索
- A-16-7 マルチカメラシステムによる人物姿勢復元に関する一考察(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- A-15-19 BCIによるハンズフリーオペレーションシステムに関する一考察(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
- A-038 シミュレーテッドアニーリングプログラミングによるロボット行動の自動獲得 : 遺伝的プログラミングとの性能比較(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- 車々間通信環境における受信強度特性とレイトレーシングによる解析(衛星,移動通信におけるアンテナ・伝搬技術,一般)
- 車々間通信における交差点見通し外環境での伝搬損失簡易推定法の検討
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