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兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所 | 論文
- インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第3報,インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
- インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第2報,インテリジェント足継手一次試作機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1C1-05 横断勾配が手動車いすの走行に及ぼす影響とその対策に関する考察(OS 車いす支援システム)
- 5394 車いす使用者の移動スペースに関する研究(その1) : 通路・開口幅と車いす全長の相関関係(バリアフリー・ユニバーサルデザイン(1), 建築計画I)
- 5044 車いす使用者における適切な住環境整備のあり方に関する研究(その2) : 通路・開口幅と車いす全長の相関関係(建築計画)
- 手動車いすによる縦断勾配走行時の負担と操作難易度評価(機械力学,計測,自動制御)
- 特殊ニーズに対する技術支援の経験 : 電動式立位移動補助用具の開発から実用化まで(日本リハビリテーション工学協会オーガナイズド・セッションリハビリテーションセンターにおける開発事例・適合事例)
- 8A32 縦断勾配が手動車いすの走行操作に及ぼす影響の定量的評価
- 5055 車いす使用者の操作能力を考慮した住宅整備指針の構築(建築計画)
- 電動車いすの開発と適合による自立移動支援
- 9A12 駆動輪アライメントが手動車いす操作負担に及ぼす影響
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 5488 認知症グループホームにおける火災安全実態に関する基礎調査(防災計画,建築計画I)
- 義足膝継手の遊脚相制御機構が歩行中の消費エネルギに及ぼす影響
- メカトロニクス化義足システム : 膝継手と股継手
- 臨床における福祉用具の研究から実用化までの現状と課題(福祉とコミュニケーション)
- 解説 インテリジェント大腿義足の開発と実用化の経験から
- 筋電による随意制御式大腿義足の可能性
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