筋電による随意制御式大腿義足の可能性
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概要
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義足に求められることは切断によって失われた下肢の機能の代替であり、健常者が足を思い通りに動かせるように、義足使用者も義足を随意に制御できることが理想的である。本研究では義足の随意制御に用いる信号として人体の筋から発生する筋電に注目し、まず過去に報告された二例の随意制御式大腿義足について調査および検討を行った。そして、健常者と義足使用者の両者について様々な歩行状況での測定を行い、その結果から筋電による随意制御の可能性と限界について検討した。
- 2001-11-02
著者
-
西原 一嘉
大阪電気通信大学大学院工学研究科
-
北山 一郎
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
菊池 陽
阪電通大
-
菊池 陽
大阪電通大
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菊池 陽
大阪電気通信大学
-
大島 康弘
大阪電気通信大学
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和泉 憲明
大阪電気通信大学
-
北山 一郎
兵庫福まち工研
-
西原 一嘉
大阪電気通信大学工学部機械工学科
-
北山 一郎
近畿大学生物理工学部
-
西原 一嘉
大阪電気通信大学
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