超音波モータを用いた筋電義手の開発
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概要
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これまでに、開発されている電動義手の大部分がDCモータを使用しているが、モータ稼動時に"ノイズ音"が発生するという問題点がある。そこで、稼動時にノイズ音が少ないという特徴をもつ超音波モータを用いることによって、モータ音の低減を行った。また、これを用いて被験者1名について、日常生活動作による評価を行い、その有効性を確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-11-02
著者
-
西原 一嘉
大阪電気通信大学大学院工学研究科
-
北山 一郎
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
前川 了一
大阪電通大
-
北山 一郎
兵庫福まち工研
-
尾杉 匡哉
大阪電気通信大学
-
西原 一嘉
大阪電気通信大学工学部機械工学科
-
北山 一郎
近畿大学生物理工学部
-
西原 一嘉
大阪電気通信大学
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