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佐賀大学工学部 | 論文
- On a density of the set of primes dividing the generalized Fibonacci numbers (Number Theory and its Applications)
- 2次体の2-類群構造の有向グラフ化について(数理モデルの組合せ論的構造)
- グラフによる2次体の類群の2巾階数評価(離散数理モデルにおける最適組合せ構造)
- 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用
- 608 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 347 最適性を考慮したロボットシステムの適応型軌道追従制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
- 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H_∞制御 : 実験による検証
- 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証
- リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御
- 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御
- 亜硝酸イオンの次亜塩素酸イオンおよび亜塩素酸イオンによる酸化反応の研究
- 蒸気流動がある場合の鉛直面上の膜状凝縮 : 第1報,流動状態と局所凝縮熱伝達係数
- 鉛直面上の体積力対流凝縮 : 第2報,凝縮液膜の流動と平均熱伝達係数
- 亜塩素酸イオンの共存する溶液中での亜硝酸イオンの吸光光度定量