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佐賀大学大学院 工学系研究科 | 論文
- 環境保全における電磁デバイスおよびプロセスに関する国際会議(ELMECO-6)および電気工学国際会議(ICEE2008)報告
- スルーレート制御システムを用いた遠端クロストーク低減手法の検討(EMC,一般)
- 遠端クロストーク低減に向けた出力回路の検討
- パルスパワー砕氷における気泡および塩分の影響
- 1A1-E05 4脚歩行ロボットを用いた障害物のコーナー検出による回避行動の生成(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C26 単眼カメラと超音波センサによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動生成
- 1A1-M04 ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作(人間機械協調)
- 遠端クロストーク低減に向けてのスルーレート制御システム(物理設計,システム設計及び一般)
- パルスパワー放電による水中界面活性剤の処理における処理効果と副生成物についての検討
- Fuzzy self-adaptive radial basis function nueral network-based control of a seven-link redundant industrial manipulator
- Fuzzy Behavior-Based Control for a Mobile Robot in a Class of Dynamic Environments
- パルスパワー印加による発芽促進
- C-12-2 FG-MOSインバータ回路の高速化技術の提案(アナログ要素回路,C-12.集積回路,一般セッション)
- 1A1-K09 CPGによる疑似尺取虫型ロボットのトルクパターン生成
- 1P1-B08 自律型水中ロボットの多様体に基づく劣駆動制御
- 2A1-H15 3リンク劣駆動マニピュレータに対する切換え制御法のエネルギー領域設計(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-C01 アクティブビジョンヘッドを用いた人間行動の検出法
- パルスパワー砕氷における氷中の気泡および塩分の影響
- 1A2-D02 非ホロノミック2重積分器モデルの擬似連続指数安定化制御
- 2P1-B28 ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計