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中大 | 論文
- (5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 2A1-F05 冗長自由度マニピュレータの遠隔操縦システムの開発
- 23aPS-79 TIFe_2Se_の圧力効果(23aPS 領域8ポスターセッション(低温I(鉄系超伝導,銅酸化物など)),領域8(強相関系:高温超伝導,強相関f電子系など))
- 冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 生産自動化専門委員会活動報告(5.3 専門委員会・分科会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
- ロボット工学の基礎(はじめての精密工学)
- 1A1-N-077 ワイヤ懸垂型室内移動マニピュレータの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-076 CCDカメラによるワイヤ振れ角計測と懸垂物の振れ止め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-2F-E6 ワイヤ懸垂型マニピュレータの軌道生成
- 2A1-E02 脚移動型移動マニピュレータの制御
- 1A1-H10 パラレル型ワイヤ懸垂系を利用したコンプライアンス制御機構の提案
- 1019 逐次 2 点法によるシリコン基板の平面度測定に関する研究(第 2 報) : 静圧支持系他の安定化による高精度測定
- 1018 逐次 2 点法による 3 次元測定機の誤差評価に関する研究
- 一定サイズの公開鍵を持つq元結託耐性符号を利用したTraitor Tracingシステム(一般:情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 道路網と移動通信網の関係について
- A218 軸圧縮荷重を受ける骨におけるひずみとリモデリング(A2-4 組織・器官のバイオメカニクス3)
- V_ばらつきの影響を低減した電流ミラー回路の検討
- ワンチップMPEG2符号化LSIの現在と将来
- ワンチップMPEG2符号化LSIの現在と将来
- 1P1-S-049 ヒューマノイドの足底用力センサの開発(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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