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中大 | 論文
- 518 履歴特性を有する機械系の振動特性解析に関する研究(解析手法)(OS.09 : 耐震・免震・制振)
- 1P2-N-093 爪の歪み情報を用いた指先接触力推定(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 : 受動関節機構の特異姿勢の導出(機械力学,計測,自動制御)
- カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)
- 1995年アジア太平洋マイクロ波会議出席報告
- 14-bit,50MS/s,1.8V ADCを実現するビットブロック回路の検討
- 24aRC-6 鉄系超伝導体FeSeのバルク敏感光電子分光(24aRC 光電子分光(超伝導・磁性・強相関),領域5(光物性))
- TlFe_2Se_の電気的・磁気的性質
- 1A1-1F-D2 2 足歩行ロボットの床反力分布の計測
- A109 低出力半導体レーザー(波長660nm)の創傷治癒促進効果(A1-2 組織・器官のバイオメカニクス1)
- 運動選手の健康管理を如何にするか (研究討論会報告(4))
- A101 小口径血管・尿道を吻合するためのデバイス(A1-1 生体材料・人工臓器)
- 2V動作, 500MHz CMOSミクサ回路の検討
- 1A1-58-089 受動関節機構を利用した 3 台の産業用ロボットによる協調作業
- 受動関節機構を用いた2台の産業用ロボットによる協調制御
- 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレル構造を持つ高分解能力制御デバイスの開発(第2報) : 力制御実験(アクチュエータの機構と制御2)
- 2A1-3F-E6 パラレル構造を持つ高分解能力制御デバイスの開発
- 1A1-H6 ワイヤ懸垂機構に搭載された産業用ロボットの位置決め制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 802 ワイヤ懸垂機構に搭載された産業用ロボットの位置決め制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)