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三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部 | 論文
- H_∞制御の3次元振動台への応用
- 電気油圧式振動台へのH_2制御の適用
- 2リンクフレキシブルアームの制御 : 第1報, スピルオーバに対するロバスト安定性の評価と制振実験
- 超大型三次元地震震動台の動的シミュレータの開発 : 試験体の破壊現象に着目した性能検証シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 超大型三次元地震振動台の動的シミュレータの開発 : 確証試験データを用いたシミュレータの検証(機械力学,計測,自動制御)
- 実大三次元震動破壊実験施設-加振機構の要素技術開発-
- 産業界における機械システムへのH^∽制御の応用
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) - 多感覚バイラテラル制御の設計法 -
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第2報,冗長自由度を考慮した多自由度系への展開
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第1報, 一自由度系における制御特性の評価と実験
- 建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究 : 第1報, 数式モデルおよび線形シミュレーション
- 2リンクフレキシブルアームの制御 : 第2報, アームの姿勢および先端負荷変動に対するロバスド安定性の評価と実験
- 燃焼振動自動調整システムの開発
- 水中浚渫ロボットの歩行制御システムに関する開発研究
- (48) 水中浚渫ロボットの歩行制御システムに関する開発研究 : 平成5年春季講演論文概要
- オブザーバとFFTを併用した2慣性共振系のパラメータ同定法
- クーロン摩擦が作用する機械運動系のパラメータ同定法
- 遺伝的アルゴリズムを用いたリアルタイム経路プラニング
- 機械システム制御における技術動向
- 外乱推定成分の直交関係を利用したイナーシャ同定法