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三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部 | 論文

• 外乱推定に基づいたサーボ系の慣性項推定法とオートチューニング
• 外乱オブザーバを利用した非線形摩擦のトルクバイアス補償法
• ポンプ浚渫船のカッタの作用に関する研究
• ポンプ浚渫船の浚渫制御に関する研究(第1報) : 浚渫支援装置の開発研究

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