水中浚渫ロボットの歩行制御システムに関する開発研究

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概要

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• A full submersible dredging robot with seaworthiness higher than a usual cutter suction dredger's was developed. This robot can walk automatically on the sea floor and be controlled by a remote control system with a complexed cable included electrical power and optical fiber cables from a control room onshore.

• 社団法人日本船舶海洋工学会の論文

著者

• 佐野 泰三

  五洋建設(株)技術研究所

• 中丸 英司

  五洋建設(株)土木本部機械部

• 中丸 英司

  五洋建設(株)技術研究所

• 廣川 紀夫

  三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部

• 大下 隆晴

  三菱重工業(株)神戸造船所船舶海洋設計部

• 廣川 紀夫

  三菱重工業

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