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一関工業高等専門学校 制御情報工学科 | 論文
- 1039 センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システム(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 個人に合わせた車椅子のパラメータ設定と駆動フォーム(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
- 生活支援ロボット操縦のためのダイレクト遠隔操作法
- 反力提示のための多次元接触力センサ(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 601 生活支援ロボット操作のためのヒューマンインターフェース
- 機能的電気刺激により反力提示する新しいバイラテラル遠隔制御システムの開発
- 9C31 ダイレクトマスタアームシステムの福祉への応用
- 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定
- 1035 マテリアルハンドリング作業における身体動作の生体力学分析(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1037 下肢麻痺者のための機能的電気刺激と動力装具による歩行再建の計算機シミュレーション(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1046 下腿義足における内ソケットと皮膚間の接触力の測定(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
- モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価
- 104 弾性要素を有するパラレルリンクマニピュレータの運動学と静力学(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 103 ヒトの立位から歩行への運動遷移シミュレーション(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 525 機能的電気刺激と併用するハイブリッドパワーアシスト装具の開発(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 608 独立成分分析を用いた痙性のモデリング(J04-2 診断とケア,J04 ライフサポート)
- 3E2-01 膝関節痙性の新しい評価法(OS 立位歩行の安定性と評価)
- 2D3-01 運動時の循環器系動態の定量評価のための数理モデル(循環器系計測とモデル化)
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