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一関工業高等専門学校 制御情報工学科 | 論文
- 551 ジェスチャー・インターフェースによるロボットの操縦
- 354 立位安定性評価のための倒立振子型姿勢制御モデルの構築
- 210 操作系インターフェース設計の為の操作端シミュレータの開発(インテリジェントマシン3)
- 207 画像処理と主成分分析法を用いたジェスチャの実時間認識(インテリジェントマシン2)
- 510 下肢の剛体リンクモデルの物理パラメータ同定(OS2-1,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
- モデルベースアプローチによる痙性の定量的評価 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (人工関節・生体機能の評価)
- 1P1-14 モデルベースアプローチによる立位時の姿勢安定性評価(講演,立位歩行の安定性とその評価I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 1A1-15 固有受容器を考慮した立位から定常歩行への遷移過程の計算機シミュレーション(講演,歩行計測)
- 3927 3次元歩行シミュレータにおける神経伝達遅れの補償(J16 ヒューマンダイナミクス,2005年度年次大会)
- 342 身体剛体リンクモデルのパラメータ同定の新手法(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- 338 神経伝達遅れを考慮したCPGによる歩行動作の生成(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- 下肢剛体リンクモデルのパラメータ同定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
- 314 個人への適応に配慮した身体運動の評価と支援機器設計
- 8B24 外界情報を取り入れた 3 次元段差歩行シミュレーション
- 711 ニューラルネットワークによる閉ループ同定と制御
- 9C14 ブレーキにより適切な支持力を発生する歩行器の設計
- 9A33 3 次元歩行シミュレータによる段差上の歩行
- 8B32 下肢リンクの動特性パラメータ同定
- 8B31 加速度センサを用いた歩行の状態推定
- 821 段差上の 3 次元歩行シミュレーション