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テルモ株式会社研究開発センター | 論文
- 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
- 特集「外科医の求めるロボットハンド」に寄せて
- 高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子
- 遊星歯車減速機を内蔵した小型サーボアクチュエータの開発(OS12 アクチュエータシステム)
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発 (特集 医療支援用ロボット)
- 220 小型遊星歯車減速機を内蔵した高トルクアクチュエータの開発
- 内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 仕上げ作業における力制御の基本構成と制御方法
- テレオペレーションにおける力の計測と制御
- 乳清タンパク質加水分解物を用いた経腸栄養剤のラットにおけるインドメタシン潰瘍予防効果
- 飢餓状態におけるTPNとENのタンパク合成に及ぼす影響 : ラット飢餓状態モデルを対象とした門脈、動脈血遊離アミノ酸測定の検討から
- Epifluorescent Video Microscopy (EVM)を用いた6種類の異なるセグメント化ポリウレタンの抗血栓性評価
- 脂肪乳剤滴下時における各種輸液セットからの可塑剤の溶出
- 澄明な脂肪乳剤の製剤化の検討
- ^2H-NMRによるポリ(2-メトキシエチルアクリレート)(PMEA)およびポリ(2-ヒドロキシエチルメタクリレート)(PHEMA)中に存在する水の状態分析
- 2-Methacryloyloxyethyl phosphorylcholine (MPC) コポリマーコーティング補助人工心臓の抗血栓性評価
- ソフトセグメントにポリ炭酸エステルを有するポリカーボネートポリウレタンの耐劣化性と抗血栓性
- ヘパリン共有結合表面の効果と持続性について-内部灌流型人工肺と外部灌流型人工肺との比較-
- 冠動脈自動吻合器の開発 : 内胸動脈を用いた心拍動下冠動脈吻合の実験的検討