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(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | 論文
- OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
- 自動運転・隊列走行システムのHMIに関する研究(第2報)隊列車両内外へのシステム状態の情報提示 (特集 ITS)
- 空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示(機械力学,計測,自動制御)
- カーナビにおけるドライバアダプティブな音声誘導情報に関する検討
- カーナビにおけるドライバアダプティブな表示方法の検討 : ランドマーク情報に注目した個人差の分析
- バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 : ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係(交通安全支援システム,ITS情報処理,一般)
- 構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討
- 車車・路車間通信による予見的速度制御の交通流改善効果の一考察
- 普及を考慮した車車・路車通信アプリケーションの提案とフィールド実験
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 : ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
- ロボット用ミドルウェア
- ヒューマノイドロボットが目指すもの
- 第9回ロボティクスシンポジア
- 人間型ロボットのための遠隔操縦システムの開発 : 人間型ロボットによる産業車両の代行運転への適用
- ヒューマノイドロボットによるロコモーションの次なる展開