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(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | 論文
- 人の心を豊かにするメンタルコミットロボット(家庭用・ベット・ホビー,ロボット)
- 2009ITS世界会議,ITST2009参加報告
- 助手席の指摘と運転支援システム
- 車車間通信における多数装置間の通信負荷実験
- IV2008, V2VCOM2008会議報告
- IV2008,V2VCOM2008会議報告(交通における計測・一般)
- IV2008,V2VCOM2008会議報告(交通における計測・一般)
- 自動車の自動運転システムの研究と現状(地上交通システムをより知的に)
- 人間型ロボットHRP-2(人間型(2足歩行),ロボット)
- 建設作業に人間型ロボットは使えるか
- 未来の機械の夢を語る(座談会)(会誌創刊1000号記念)
- 2A1-D24 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム : 行動辞書の作成及び身体情報に基づく行動決定システム(ヒューマノイド)
- 1A1-A11 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム(ヒューマノイド)
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
- 協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演)
- 追従する車いすに関する研究 : 乗り心地と安定制御の比較検討(一般,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- ドライバの挙動と位置データに基づくドライバアダプティブ運転支援システム : シミュレータと実車両による実験
- Study of HMI for External Parking Assistance System
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