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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 人間型ロボット機構の全身マニピュレーションにおける動作内力解析
- 複数対象物のPushing Manipulation(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 1A1-1F-G8 タクタイルセンサを備えたロボットハンドによる包み込み把握 : 基礎的原理
- 複数の文書理解システムを用いた文書理解の高度化(文字とドキュメントの認識・理解)
- 複数の文書理解システムを用いた文書理解の高度化(文字とドキュメントの認識・理解))
- SVMを用いた高累積正解率を持つ多クラスパターン識別(知識処理)
- 複数の文字認識を用いた連続手書き英単語認識
- 4輪4脚フレキシブルパーソナルロボットの段差跨ぎ越え : 3眼立体視による段差検出と車輪脚協調歩容
- 探査型ヒューマノイドロボットの視覚機能 (特集 ロボットと視覚)
- 自律型無人ヘリコプタの開発
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
- ヒューマノイドロボットと多指ハンド(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 隊列走行システムにおける車内外への情報提示とHMIの一検討--エネルギーITS推進事業の開発