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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- 非整備環境における部分埋没物体発掘システムのための三次元位置姿勢計測
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- RTミドルウェアとOpenHRP3によるロボットシミュレーション (特集 使えるRTミドルウェア)
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- トイレアシストロボットの開発
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- 21309 日常作業支援ロボット開発のためのiArmのRTミドルウェア化(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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