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(株) 東芝総合研究所 | 論文
- 学会創立40周年記念座談会(創設40周年記念)
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討 : 第2報
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討
- ZnSe バルク単結晶の固相成長
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- センサ内蔵型内視鏡下手術用ロボット鉗子の開発
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 人間工学を応用したロボット鉗子新型操作部の開発
- SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
- 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
- 290℃純水中におけるセラミックスの腐食挙動
- 特集「外科医の求めるロボットハンド」に寄せて
- 高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子
- 遊星歯車減速機を内蔵した小型サーボアクチュエータの開発(OS12 アクチュエータシステム)
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発 (特集 医療支援用ロボット)
- 常圧焼結窒化ケイ素の常温における繰返し疲労