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自動制御連合講演会 | 論文
- 高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法
- H∞予見制御の倒立振子系への応用
- 離散時間線形系の分解に基づく安定性を保証した低次元化モデル予測制御則の一構成法
- 神戸大とのインターンシップ
- 触覚コンタクトレンズの触覚増強メカニズム
- 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究
- 軽量・低コストセンサを用いた小型無人ヘリコプタの自律制御
- 蛍光画像による穀物の検査法
- 蛍光プレートを利用した温度計測
- 希土類添加石英ファイバによる火炎内温度計測の検討
- CT画像からの3次元髄腔占拠率の自動計算法の提案
- 誤差補償ロバスト制御
- 非干渉内部モデル制御系の設計
- モデルブリッジ制御:不安定非行零点をもつ可逆系への拡張
- スマート構造技術による柔軟構造車体の弾性振動低減に関する研究
- 先行車追従時における超小型電気自動車のインホイールモータ制御
- デイトレードエージェントフレームワークを用いた取引戦略の進化
- 勾配磁場検出コイルを用いたMR内視鏡の位置・姿勢検出
- 機器組み込みのための小型AMD除振装置の開発
- 機械学習を用いた画像検査システムの提案