先行車追従時における超小型電気自動車のインホイールモータ制御
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概要
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本論文では，先行車追従時において，レーザレーダから得られた車間距離情報を利用し，超小型電気自動車のインホイールモータ制御系を提案することを目的とする．まず，安全な車間距離を保つための車間距離制御系を理論的に設計し，自動運転モードによる追従実験を行う．次に，提案した制御系を運転支援システムとして人間・自動車系に適用し，その際のドライバの運転負荷軽減と先行車追従性能向上への効果について検討する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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