モデルブリッジ制御:不安定非行零点をもつ可逆系への拡張
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概要
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モデルブリッジ制御（モデルベースド多自由度・誤差補償ロバスト制御）を不安定非行零点をもつ可逆系へ拡張するための前置補償器の設計を提案する。
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自動制御連合講演会 | 論文
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