軽量・低コストセンサを用いた小型無人ヘリコプタの自律制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では, 軽量・低コストのセンサを複数組み合わせたセンサユニットを小型無人ヘリコプタに搭載し, 軌道追従制御などの自律制御を行うことを目的とする.まず, 前半部分において低精度センサデータより機体の位置・速度・姿勢を推定するための航法アルゴリズムを構築し, 続いて, 後半部分において航法演算により得られたデータを用いた誘導・姿勢制御系の構築を行う.そして最後に, 制御試験によってシステムの有効性を検証する.
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断