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自動制御連合講演会 | 論文
- 評価量に時間遅れを考慮した非線形適応極値制御
- 可視光を利用した地球センサによる姿勢推定実験
- 小型回転機械用３極型磁気軸受の最適設計
- フィールドサーバを用いたマルチセンサモニタリングシステムの屋外果樹園への適用
- ボールねじの微視的挙動に関する実験とシミュレーション
- インスタンスベース政策学習による非ホロノミック系の制御
- 画像解析による織物の洗濯しわの定量評価について
- 合流場面における自動車の最適経路生成
- 外観検査システムの自動構築技法
- ユビキタスホームにおける対話型インタフェースロボットを用いた生活支援サービス提供と実行理由説明機能
- 歩行補助ロボットにおける近傍地図情報を用いた移動制御法
- 光ファイバセンサによるバグフィルタの寿命予知
- 大都市大震災軽減化特別プロジェクトの概要
- 災害時におけるケーブル駆動型バルーンロボットとレスキュー用知的データキャリアの連携による情報収集
- 広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ
- 飽和を有するPID制御系に対するPD型anti-windup補償器の設計
- 聴覚フィードバックを用いた手動制御系に関する研究
- NeuroEvolution of Augumenting Topologiesのパラメータチューニングに関する一考察
- 進化型自律移動ロボットのオンラインモデル更新に関する一手法
- 計測と制御の統合化設計への双凸行列不等式アプローチ