ボールねじの微視的挙動に関する実験とシミュレーション
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概要
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ボールねじの微視的特性に関しては，ボールの転動に至るまでの非線形ばね特性の効果が多くの実験データによって検証されてきているが，その解釈については必ずしも一般的な見解が得られているわけではなく，位置決め機構の動的挙動を定量的に予測可能なモデルは確立されていない．本講では，ボールねじの微視的挙動に関する実験結果を今一度吟味し，位置決め性能への効果について整理する．また，粘弾塑性のヒステリシスモデルに準じた理想化モデルをもとにシミュレーションした結果について報告する．
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