合流場面における自動車の最適経路生成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
自動車の運転において、合流地点付近の走行は、多くの方向に注意を向けながら意志決定を行わなければならないために、緊張を強いられる場面である。周囲情報に基づいて自車にとっての望ましい走行経路を生成する最適経路生成は、運転者の負担を軽減するものと期待される。最適経路生成を合流場面に適したものにするために、合流に適した速度を計算する補助ロジックを導入し、最適経路生成と組み合わせる方法を提案する。
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断