飽和を有するPID制御系に対するPD型anti-windup補償器の設計
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概要
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本研究では，飽和を有するPID制御系に対するPD型anti-windup補償器の設計問題を取り扱う．PD型anti-windup補償器は，飽和要素をセクター非線形性として取り扱い，外乱に対する性能条件を満足するように設計される．そしてこの設計問題はLMI問題に帰着される．さらに数値例によってその有効性を検証する．
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