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自動制御連合講演会 | 論文
- 軽油深度脱硫設備での高度制御システム活用事例について
- 空気ばね除振装置の低固有値化手法:圧力微分フィードバックの限界と逆テーパ付き空気ばねのモデル考察
- ラグランジュ緩和法を用いた分解法による生産スケジュールと搬送経路計画の同時最適化
- 離散時間補償入力を用いたロボットアームのオフライン軌道計画
- 周波数切り替えによるセミアクティブ制御
- ナビゲーション関数に基づくPID制御器による機械システムの障害物回避制御
- ２軸フレキシブルアームのための同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習
- 目標地点を通過する時間を考慮したDASの最適軌道制御の研究
- 状態空間表現法を用いた市街地旅行時間の予測
- 同時摂動を用いたセルフチューニングレギュレータによるフレキシブルアームの制御
- ユーザの使用感と要求を反映させた製品改良に関する研究
- 状態遷移を明示的に考慮したシミュレーションモデルによる状態遷移確率に基づいたエレベータ運行計画問題へのアプローチ
- PLL回路との相似性を用いた受動歩行ロボットの一設計方法
- 水上水平離着陸型宇宙往還機の飛行制御システムと自動着艦
- 不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバストH2性能解析
- 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の確率的性質
- 2つの電磁デバイスによる等価的可変支点電動リンク機構
- ICTを活用した技術・技能教育支援システムの開発
- 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究:第2報：2自由度角速度検出実験
- レーザ誘起蛍光分光法の植物計測技術への応用